Robot Line Follower S1 PTE 11 C

Robot Line Follower S1 PTE 11 C - Robot Line Follower ini dibuat untuk memenuhi tugas dari praktikum sistem kontrol. Semua S1 PTE 2011 Universitas Negeri Malang diwajibkan membuat 1 robot per kelas. Saya sendiri tidak tahu apa maksudnya disuruh buat robot ini, apakah nantinya robot hasil kerja keras tiap - tiap kelas akan diambil oleh jurusan atau bagaimana saya kurang tahu, yang jelas sebagai mahasiswa wajib mengerjakan tugas yang diberikan oleh dosen atau asisten mata kuliah. :-D

Sebelumnya Robot line follower sendiri, adalah sebuah robot yang bisa bergerak mengikuti garis tebal berwarna hitam. Bagaimana bisa robot ini mengikuti garis hitam? Tentulah diperlukan sebuah sensor, yaitu sensor proximity. Sensor ini bisa kita buat sendiri. Prinsip kerjanya sederhana, hanya memanfaatkan sifat cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED (Light Emiting Diode) yang akan memancarkan cahaya merah dan untuk menangkap pantulan cahaya LED kita gunakan photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka photodioda akan menerima sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih maka photodioda akan menerima banyak cahaya pantulan.

Berikut adalah foto Robot Line Follower S1 PTE 11 C :